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发布时间:2023-12-19 04:03:42 阅读: 来源:换鞋凳厂家

道路坑洼检测问题难以串口线解决?无人机上阵分分钟解决

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【cnmo】坑洼的道路上不仅会让乘客拥有较差的乘车体验,还会加速车辆的老化和损坏,甚至还可能造成事故。而迄今为止,要发现这些不同类型的道路损坏主要免疫制剂还是要依赖人工检查,但是这种利用人类视觉进行检查的方式不仅繁琐枯燥、耗时费力,还可能会带来危险。而且,检查的结果总是主观和定性的,这完全取决于人员的经验。

无人机

随着无人机技术的发展,配备了数码摄像头的无人机为道路检查开启了新的可能。在一篇论文中,科学家们描述了如何使用四轴飞行器和人工智能进行道路检查。科学家们使用了立体视觉系统捕获参考视图,这是一种从图像中提取3d深度信息的算法。使用参考图像和道路的实时快照之间的差异来产生视差图,然后将其馈送给另一个算法,找到受损区域。

该团队使用安装在dji matrice 100无人机上的也可同时购进多套装备范围生产立体摄像头来捕捉道路图像,这些图像是使用带有目前还是1个还没有买通瓶颈nvidia jetson tx2显卡的pc处理的。在几次测试过程中,他们制作了三个数据集,共计11368个立体图像,分辨率均为640x360。他们还将它们与坑洞、裂缝和其他道路损坏的合成和真实数据集进行了比较,以量化准确性。结空调设备果证明这折射计种做法让受损区域在视差图中变得高度可辨,这可以说是非常完美地解决了道路损坏检查的问题。

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