助力自主移动机器人开发NVIDIA发布IsaacNovaOrin

日前，有资料显示，预估至2025年，部署自主移动机器人(AMR)的站点将从2020年的9000个增加至53000个。而其中一项难题便是快速且自动地发展高精度机器人地图的能力。

比如，在制造业中，移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运，按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等，主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、物流包装等行业。

在此背景下，为加速自主移动机器人的开发，NVIDIA推出了IsaacNovaOrin，这是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于功能强大的全新NVIDIAJetsonAGXOrin边缘AI系统而构建。该平台包含新的传感器技术和高性能AI计算能力。

除了将于第二季度推出的NovaOrin外，NVIDIA还提供新的软件和仿真功能以加速AMR部署，其中包括硬件加速模组或IsaacROSGEM。对移动机器人而言，这是更好地感知环境，以安全避障和高效规划路径的关键。

据悉，新的仿真功能将在NVIDIAIsaacSim四月版本中提供，将有助于节省构建虚拟环境以测试和训练AMR的时间。开发者可以使用3D构建模块快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的性能。

而针对NovaOrin配备设计、构建和测试AMR自主操作所需的全部计算和传感器硬件。它的两个JetsonAGXOrin单元可提供高达550TOPS的AI计算能力，用于感知、导航和人机交互等。

这些模块会实时处理来自AMR中枢神经系统的数据，AMR中枢神经系统本质上是传感器套件，由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成。

另外，NovaOrin还包括在基于Omniverse的IsaacSim中模拟机器人所需的工具，以及支持用于加速感知和导航任务的众多ROS软件模块。它还提供了所有挂接，以便使用NVIDIADeepMap精准绘制机器人环境地图。

从头设计AMR计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力方面成本太高。利用现有平台，制造商可以专注于为合适的机器人应用构建合适的软件堆栈。

提高工厂和仓库的生产效率将取决于AMR能否安全高效地大规模并行工作。由NovaOrin的3D感知功能驱动的高度自主性将助力推动这场革命。

随着AMR的发展，安全部署和管理载板关键AI软件至关重要。NovaOrin已预先集成了无线软件管理支持。